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ダカール2024は1月5日、サウジアラビアのアルウラで27kmのプロローグランの走行を実施。序盤のサンディな路面から石の多いゾーンに入るなど短いながらも変化の多いコースは、ナビゲーション面でも困難が多かった。この日の走行では、アウディ・スポーツのマティアス・エクストローム（アウディRS Q e-tron E2）がトップタイムをマークしている。2番手タイムは、ラリーレイド界の神童との呼び声が高いトヨタ・ガズーレーシングのセス・キンテロ（トヨタGRダカールハイラックスEVO T1U）。3番手はバーレーン・レイド・エクストリームのセバスチャン・ローブ（プロドライブ・ハンター）だった。
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ダカール2連覇中、今大会からプロドライブ・ハンターにマシンをスイッチしたナッサー・アル‐アティヤは、ナビゲーションで小さなミスがあり、12番手タイムに終わっている。このため、6日のステージ1は12番手からのスタートとなるが、プロローグランで10番手になった場合、スタート順が先頭になってコースを切り開かなくてはならないため、最悪の状況は回避した形となった。
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競技は6日から本格的に開始。この日のステージ1は、アルウラ〜アル・ヘナキヤ間の414kmを走行する。
日本勢では、ランドクルーザー300GRスポーツで市販車部門を戦うチームランドクルーザー・トヨタオートボデーが、500号車の三浦昂、501号車のロナルド・バソが、それぞれ部門1、2番手タイムをマーク。HINO600シリーズでトラック部門に参戦する日野チームスガワラは、菅原照仁が15番手タイムでこの日の走りを終えている。
ダカール2024 カー部門 プロローグラン結果
1 M.エクストローム（アウディRS Q e-tron E2） 16:30
2 S.キンテロ（トヨタGRダカールハイラックスEVO T1U） +00:23
3 S.ローブ（プロドライブ・ハンター） +00:38
4 M.バウムガルト（プロドライブ・ハンター） +00:38
5 C.バウムガルト（プロドライブ・ハンター） +00:44
6 K.ホロウィック（MINIジョン・クーパー・ワークス・ラリープラス） +00:44
7 S.ペテランセル（アウディRS Q e-tron E2） +00:45
8 L.ボード（トヨタ・ハイラックス・オーバードライブ） +00:47
