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全日本ラリー選手権第4戦「若狭ラリー2017 Supported by Sammy」の2日目の競技が5月21日（日）に行われ、SS12でトップに立った福永修／齊田美早子（三菱ランサーエボリューションX）が、2位に0.4秒の僅差で逃げ切り優勝した。1998年に全日本に初めて初出場た福永は、出場20年目にして全日本ラリー最高峰クラスで初の優勝を果たした。
2日目は、デイ1の逆走となるSS Furusato Reverse（8.63km）、デイ1でも走行したSS Sekiya（4.02km）、同じくデイ1でも走行したギャラリーステージのSSS PlayPark（1.03km）を2回ずつループする設定だ。この日は、JN6クラスをはじめ各クラスで秒差の接戦が演じられた。
初日は勝田範彦／石田裕一（スバルWRX STI）を福永が激しく追い上げる展開となったJN6クラス。2日目はSS9を福永、SS10を勝田がベストタイムを奪い合うシーソーゲームとなったが、続くギャラリーステージのSS11で、ゴール間際に勝田のマシンがガス欠状態となって4秒をロスし、2番手の福永との差は1.0秒まで縮まる。そして、SS12で福永が勝田を1.2秒上まわるベストタイムをマークし、ついに勝田と0.2秒差の首位に立つ。さらに福永はSS13も連取し、勝田との差を0.8秒に拡大。その勝田も最終SSで福永との差を詰めてくるが、あと一歩届かず。わずか0.4秒の僅差で福永が逃げ切り、最高峰クラスでは自身初となる全日本優勝を果たした。
「ほんまに長かった。最後はとにかく攻めただけなんですけど、平常心を保つのにもう必死でした」と、激戦を振り返る福永。セレモニアルフィニッシュでは2位の勝田、3位の奴田原文雄／佐藤忠宜（三菱ランサーエボリューションX）や多くのファンや関係者が福永を祝福し、こらえきれずに涙を見せるシーンもあった。
JN5クラスは、2日目も3度のベストタイムを刻んだ小濱勇希／馬場雄一（シトロエンDS3 R3-MAX）が第2戦から続く3連勝を達成。2位には、2日目に2度のベストタイムを奪った川名賢／保井隆宏（シトロエンDS3 R3-MAX）が入賞した。
JN4クラスは、曽根崇仁／桝谷知彦（トヨタ86）が初日の差を守り抜き、新型86を投入した初戦で白星を上げた。2位は曽根に8.9秒差まで迫った山本悠太／藤田めぐみ（トヨタ86）、3位には足回りのセッティングに苦しめられた山口清司／山本磨美（トヨタ86）が入賞した。
JN3クラスは、天野智之／井上裕紀子（トヨタ・ヴィッツ）が初日の勢いのままリードを広げるなか、2番手に食らいついていたCVTヴィッツの大倉聡／豊田耕司が駆動系のトラブルによりリタイアに終わってしまう。ライバル不在の天野はそのまま首位を独走し、今季負け知らずの4勝目を獲得。2位は内藤学武／小藤桂一（マツダ・デミオ）、3位は渡部哲成／松浦俊朗（マツダ・デミオ）を0.4秒かわした中西昌人／美野友紀（マツダRX-8）が入賞した。
JN2クラスは、明治慎太郎／北田稔（トヨタ86）のトラブルにより首位に浮上した戸塚和幸／木村悟士（スバルBRZ）が、2日目も手を緩めずにそのままフィニッシュ。自身初となる全日本初優勝を果たし、装着するクムホタイヤにも全日本ラリー初優勝をもたらした。また、初日2位の今季初参戦の鎌野賢志／蔭山恵（トヨタ86）が入賞。3位には鈴木尚／山岸典将（スバルBRZ）が滑り込んだ。
JN1クラスは、初日トップの須藤浩志／新井正和（スズキ・スイフトスポーツ）が逃げ切り今季初優勝。初日4番手から2日目に激しく追い上げた古川寛／遠藤彰（スズキ・スイフトスポーツ）が2位。わずか0.1秒差の3位には小川剛／佐々木裕一（ホンダ・フィット）が入賞した。
