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JAFは10月21日付で、2021年の全日本ラリー選手権のカレンダーを公示した。
2021年は全10戦が予定されており、開幕戦は嬬恋（群馬）、最終戦はハイランド（岐阜）となっている。また、開幕戦嬬恋と第9戦北海道の2戦ではFIAアジア・パシフィックラリー選手権が併催される予定。第5戦丹後（京都）では地方選手権が併催される。
2020年は自然災害や新型コロナウイルスの影響で全10戦中6戦が中止となったが、2021年の動向に注目したい。
2021年全日本ラリー選手権カレンダー
| ラウンド | 開催日 | 競技会名称 | オーガナイザー | 開催場所 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2月4～7日 | 2021 FIA Asia Pacific Rally Championship 2021年JAF全日本ラリー選手権第1戦 2021日本スーパーラリーシリーズ第 戦 Rally of Tsumagoi | マツダスポーツカークラブ 浅間モータースポーツクラブ 特定非営利活動法人Ｍ.Ｏ.Ｓ.Ｃ.Ｏ. | 群馬（450） 舗装/積雪 |
| 2 | 3月19～21日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第2戦 新城ラリー2021 Supported by AICELLO | モンテカルロオートスポーツクラブ | 愛知（400） 舗装 |
| 3 | 4月9～11日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第3戦 ツール・ド・九州 2021 in 唐津 | グラベルモータースポーツクラブ | 佐賀（350） 舗装 |
| 4 | 5月2～4日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第4戦 久万高原ラリー | 松山オートクラブ チーム.エトワール ドライバーズクラブルーキー | 愛媛（250） 舗装 |
| 5 | 5月21～23日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第5戦 2021年JAF中部･近畿ラリー選手権第2戦 2021年JMRC近畿SSラリーシリーズ第 戦 「RALLY丹後2021」 | モータースポーツクラブ.シンフォニー.オブ.京都 大阪電気通信大学体育会自動車部 | 京都（300） 舗装 |
| 6 | 6月11〜13日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第6戦 MONTRE2021 | 上州オートクラブ 特定非営利活動法人M.O.S.C.O. | 群馬（420） 舗装 |
| 7 | 7月2〜4日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第7戦 2021 ARKラリー・カムイ | アーク.オートクラブ.オブ.スポーツ ラリーオフィシャルズクラブ.北海道 | 北海道（500） 未舗装 |
| 8 | 8月20〜22日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第8戦 横手ラリー2021 | モータースポーツクラブあきた | 秋田（350） 未舗装 |
| 9 | 9月10～12日 | 2021 FIA Asia Pacific Rally Championship 2021年JAF全日本ラリー選手権第9戦 RALLY HOKKAIDO | AG.メンバーズスポーツクラブ北海道 | 北海道（1000） 未舗装 |
| 10 | 10月15～17日 | 2021年JAF全日本ラリー選手権第10戦 第40回M.C.S.C.ラリー ハイランドマスターズ2021 | 松本カースポーツクラブ | 岐阜（400） 舗装 |
