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トヨタカスタマイジング&ディベロップメントは、“YARIS Cup Car（ヤリス カップカー）”を発表・発売した。
2021年より開催予定の“TOYOTA GAZOO Racing YARIS Cup”への参戦車両として開発されたコンプリート車両。これまでトヨタ ヴィッツ/トヨタ86をベースとして提供している“Racing”シリーズからのコンセプトはそのままに、レース参戦に必要となるロールケージ等の高コストな装備をリーズナブルにパッケージ化した。
6点式＋サイドバーのロールケージ、専用チューニングサスペンションセット、エンジンオイルクーラーなどが装備されており、オプションで車両情報と走行軌跡を統合記録して分析できるTOYOTA GAZOO Racing Recorderを設定している。
価格はMT車が217万1100円（税込）CVT車が238万100円（税込）となっている。
