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ダカール2024は1月7日、サウジアラビアのアル・ヘナキヤ〜アル・デュワジミ間に設定されたステージ2、463kmの走行が行われ、チーム・アウディ・スポーツのステファン・ペテランセル（アウディRS Q e-tron E2）がトップタイムをマークした。「ムッシュ・ダカール」として知られるダカールの名手、ペテランセルは、この日、4輪マシンでの50回目のステージウインをマーク。バイクではさらに33本のステージウインを誇るペテランセルは、ダカールの歴史に新たな1ページを刻んで、総合順位でも首位まで13分16秒差の9番手に浮上した。
「昨日よりも格段に良くなって、ドライブする喜びを感じられた。マシンのセッティングがすごく良かったし、ステージ勝利を獲るのはいつでもいいものだよ」とペテランセル。
この日はアウディ勢が躍進を見せ、チームメイトのカルロス・サインツはこの日を8番手タイムでまとめ、総合首位に浮上した。61歳で4度目のダカール制覇を目指すサインツは、地元サウジアラビアの強豪ヤジード・アル-ラジ（トヨタ・ハイラックス・オーバードライブ）に1分51秒差をつけている。
「もちろん、自分よりも若いドライバーが自分たちに挑んでくることもある。チームやマシンに恵まれたいいドライバーがたくさんいるからね」とサインツは貫禄を見せる。
悲願のダカール初制覇を目指すセバスチャン・ローブ（プロドライブ・ハンター）もこの日、ペテランセルに29秒差の2番手タイムをマークし、総合では3番手に浮上してきた。
「470kmと長いステージだったが、自分たちには良かった。ステージを通してプッシュに努めた。ナビゲーションで何度か迷った場所があったけれど、毎回すぐにコースに戻ることができた」とローブは手応えを感じさせるコメント。
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ベテラン勢が勢いを見せる一方で、21歳のセス・キンテロ（トヨタGRダカールハイラックスEVO T1U）と29歳のギヨーム・ド・メビウス（トヨタ・ハイラックス・オーバードライブ）も健闘を続けており、キンテロはこの日3番手タイムをマーク。ド・メビウスは前日にステージ勝利を飾っており、この日を終えて総合順位ではそれぞれ4番手、5番手につけている。
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さらにこの日は、ダカール2連覇中のナッサー・アル‐アティヤ（プロドライブ・ハンター）が、テクニカルトラブルに見舞われながらも4番手タイムをマーク。総合7番手まで順位を挽回してきた。
「最初からプッシュを続けたが、リヤのアームが破損して、修復のために10分ほど止まらなくてはならなかった。それ以外はマシンは良かったし、すごく楽しめている」とアル‐アティヤ。
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8日のステージ3は、アル・デュワジミ〜アル・サラミヤ間の438kmを走行する。
ダカール2024 カー部門 暫定結果（ステージ2終了時点）
1 C.サインツ（アウディRS Q e-tron E2） 8:49:38
2 Y.アル-ラジ（トヨタ・ハイラックス・オーバードライブ） +1:51
3 S.ローブ（プロドライブ・ハンター） +4:17
4 S.キンテロ（トヨタGRダカールハイラックスEVO T1U） +7:36
5 G.ド・メビウス（トヨタ・ハイラックス・オーバードライブ） +7:44
6 M.エクストローム（アウディRS Q e-tron E2） +11:17
7 N.アル‐アティヤ（プロドライブ・ハンター） +12:16
8 L.モラエス（トヨタGRダカールハイラックスEVO T1U） +12:17
ランドクルーザー300GRスポーツで市販車部門を戦うチームランドクルーザー・トヨタオートボデーは、ステージ1、500号車の三浦昂、501号車のロナルド・バソが揃って大きなトラブルはなくこの日を走り切り、それぞれ部門1、2番手につけている。
「思ったほど序盤の砂は柔らかくなかったが、中盤から岩場のガタガタ道が延々と続いて辛かった。パンクは2本。終盤に後方から異音が聞こえ、SSをゴールしたら左リヤサスペンションが破損していた。トラブルはあったが、自分のイメージするペースで走れたので、初日としては良かった」と三浦は振り返った。
ステージ1はスタート時間が遅延した影響で、トラック部門は281km地点のCP2で終了。HINO600シリーズで参戦する日野チームスガワラは、菅原照仁が13番手タイムでステージ1を終えている。
