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2020年のWRCカレンダーに新たに追加された第4戦ラリーエストニア（9月3‐6日、グラベル）はラリーガイド1を発行。合計17SS、232.64kmのルートが明らかとなった。
新型コロナウイルス（COVID-19）の感染流行によりシリーズが中断した後、WRC再開の最初のイベントとして開催されるエストニアは、通常よりも短いスケジュールで行われ、競技は9月4日金曜日の夜にスタートする。
拠点となるのは、エストニア南東部にある同国第2の都市・タルトゥで、サービスパークは市内の旧ラーディ飛行場にあるエストニア国立博物館に置かれる。ラリーは4日午前、アビサーレ（6.23km）のステージでシェイクダウンを行った後、この日の夜にサービスパーク隣接のショートステージ（1.28km）で競技が始まる。
5日土曜日は、いきなりイベント最長のSS2プラングリ（20.23km）でスタート。その後、カネピ（16.89km）と続き、オテパアでリモート給油を行う。テレビの生中継が行われるSS4 オテパア（9.60km）、SS5 マエックラ（14.76km）、SS6 エルバ（11.72km）を走行した後、ラーディで30分のサービスに入る。午後は、この5本を再ループする構成で、この日のステージ走行距離合計は、146.40kmとなる。
日曜日は、アルーラ（6.97km）、カーグベレ（15.46km）、カンビャ（20.05km）の3本を2ループする構成で、カンビャの2回目がパワーステージに指定されている。
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