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2021年シーズン全日本ラリー選手権第10戦「第48回M.C.S.C.ラリーハイランドマスターズ2021」最終日が、10月17日（日曜日）に6カ所のスペシャルステージを舞台に開催された。ラリーは初日トップの勝田範彦／木村裕介（トヨタGRヤリス）が、福永修／齊田美早子（シュコダ・ファビアR5）に11.0秒差をつけて今季ターマックで初勝利。35.9秒差の3位には鎌田卓麻／松本優一（スバル WRX STI）が入っている。
この日のオープニングとなったSS7は、前日から降り始めた雨によってコース上に土砂が流れ出たことや、さらに大量の落ち葉などの影響を受けて、主催者はキャンセルを決めた。SS8は逆転優勝を狙う福永がベストタイムを刻み、勝田との差をわずかだが縮めてみせる。しかし、首位の勝田もSS9でベストを獲り返し、さらに最終のSS12でもトップタイムで締めくくり、首位でフィニッシュ。カムイから続く連勝記録を3に伸ばし、最終戦にいい流れをつなげたいところだ。
「今回は福永選手のスピンに助けられたラリーでしたね。それでもターマック初優勝です。モントレーと比較するとGRヤリスはかなりの進化を果たしています。特に駆動系のアドバンテージを強く実感しました」と、勝田はフィニッシュ後に笑顔で振り返った。
初日のSS2でスピンを喫し、一時は8番手に順位を落としながらも、11秒差の2番手にまで挽回した福永は「自分でドラマを作ってしまったラリーでしたね。最終日は一発の速さを見せることができたんですが、それを持続できるようにすれば、次戦の久万高原でもいい戦いができるはずです。最終戦で勝った方がチャンピオンですから、しっかり頑張ります」と、最終戦久万高原での王座獲得を誓う。
初日の5番手からふたつ順位を上げ、3位でラリーを終えた鎌田は「いつもの悔しい3位というよりは、納得の3位です。今回はダンロップの新しいタイヤのおかげで、最終日に順位も上げられました。クルマ的にも安定していて、危ない瞬間もなく安心してドライブできました」と、納得の表情を見せている。
JN2クラスはヘイキ・コバライネン／北川紗衣（トヨタGT86 CS-R3）、JN4クラスは西川真太郎／本橋貴司（スズキ・スイフトスポーツ）が勝利し、最終戦を待たずに全日本タイトルを決めている。
